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*黄帝时代
到距今约五千年前，神州舞台出现了人类历史重要的一幕－－黄帝时代的降临。黄帝为中华民族创造了丰富灿烂的中华文化，在中国历史上受到无比的尊敬。其实中国人“敬天法祖”的特性，除了与上古神传时代的人神共处有关之外，与黄帝被认为是中华民族共同祖先有着密切关系。黄帝之后有“绝天地通”的传说，即人神分隔，中华民族就在神传的文化基础上，从黄帝时代开启了以人为中心的、一幕幕璀璨的半神文化序幕。
早期的中国先民主要居住在黄河流域，这与其丰富的自然条件有关。后来才开始慢慢向南迁徙。当时各个部落都尊神农氏为天下共主，尊其为炎帝，并向其朝贡。其族群主要生活在黄河下游一带。相传在黄河流域生活的另外一个逐渐强大的部落是有熊氏的族落。有熊氏，少典部族的子孙，姓公孙名叫轩辕。他一生下来，形象就异于常人，《春秋纬·元命苞》说他是 “龙须”，而且很有灵性，出生不久就会说话，幼年时聪明机敏，长大后诚实勤奋，成年以后见闻广博，对事物有着清晰的判断力。后被推选为部族首领，称为黄帝。其族群原居于西北，后迁徙至涿鹿，也就是今天河北涿鹿东南一带。
轩辕时代，炎帝的族落已经衰败。其他部族之间互相攻战，残害百姓，而神农氏却没有力量征讨他们。于是黄帝开始习兵练武，去征讨那些不来朝贡的部族，各部族这才都来归从。但生活在河北河南和山东一带的九黎族的首领蚩尤最为凶暴，没有人能去征讨他。他为与炎帝争夺黄河下游地区，展开了一场大战，炎帝战败，向黄帝求救，与之结为联盟。黄帝统帅二个部落的族人与蚩尤战于涿鹿之野。
“涿鹿大战”是中国远古历史上的一个重大事件。而关于这一重大事件中的另一人物蚩尤，根据有关的文献，其形象是暴君和乱贼，是相当丑恶的。《尚书·吕刑》的记载为此类观点的代表：说蚩尤作乱，以酷刑杀戳统治苗民。不过，根据《龙鱼河图》的记载，蚩尤是一个有着怪异神力的神的形象。“制五兵之器，变化云雾”，非常厉害。《述异记》也说：蚩尤“铜头铁额”、“八肱八趾”、“人身牛蹄，四目六手”、“食沙石子”等。所以黄帝也打不过他，只好去祈求上天神灵的帮助。根据《黄帝玄女战法》中的记述：
黄帝与蚩尤九战九不胜。黄帝归于太山，三日三夜，雾冥。有一妇人，人首鸟形，黄帝稽首再拜伏不敢起，妇人曰：‘吾玄女也，子欲何问？’黄帝曰：‘小子欲万战胜’。遂得战法焉。又《玄女兵法》中也说：“黄帝攻蚩尤，三年城不下……”“九战九不胜”、“三年城不下”，可见蚩尤是很强大的对手，其力量与黄帝不相上下，黄帝只有求女神帮助才取得了胜利。从此次战争的记载可以看到蚩尤的神的形象，他不仅“兽身人语，铜头铁额”、“人身牛蹄，四目六手”，而且可以“靖风伯雨师大风雨”，还可以“作大雾，弥三日”，使黄帝令风后做指南车才战胜了他。可见，不仅蚩尤有神性，黄帝也有神力，可给风后等神下命令。
今天河北冀州有乐名“蚩尤戏”，其民两两三三，头戴牛角而相抵。太原村落间，祭蚩尤神，不用牛头。今冀州有蚩尤川，即涿鹿之野。汉武时，太原有蚩尤神昼见，黾足蛇首；主掌疫病，其俗遂立为祠。这说明在大战的涿鹿，冀州人长久的祭祀蚩尤神，其它地方如太原、朝鲜也祭蚩尤神。黄帝的形象也是如此，他们不只是历史人物，而且也是古史中的具有神的特征的形象。这也表明，人神同在的时期一直持续到了五帝时期仍未断绝。
黄帝大败蚩尤，并杀死了蚩尤后，炎黄两部落又发生了战争。起因是炎帝想进攻其他部落，从而导致其他部落都来归从黄帝。于是轩辕修行德业，整顿军旅，研究四时节气变化，种植五谷，安抚民众，丈量四方的土地，训练各种猛兽，跟炎帝在阪泉的郊野交战，先后打了几仗，才征服炎帝，取得了胜利。从此，中原各部落皆尊黄帝为天下共主，即天子，取代了神农氏。天子的意义就是上天的爱子，赋天命行天道于人世。所以实际上，黄帝成为中国历史首位以武力、以兵征天下的形式臣服诸侯、统一了华夏族的帝王。《史记》称，黄帝做天子有土这种属性的祥瑞征兆，土色黄，所以号称黄帝。而炎、黄等部落在黄帝的领导下融合成华夏民族。故中华民族自承为“黄帝后裔”，又因炎、黄两部落融合成华夏民族，故也称为“炎黄子孙”。
黄帝成为天下共主后，逐渐平定了天下。他往东到过东海，登上了丸山和泰山；往西到过空桐，登上了鸡头山；往南到过长江，登上了熊山、湘山；往北驱逐了荤粥（ｘūｎ ｙù，熏玉）部族，并在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
黄帝接着又立百官，制典章，举贤能，封禅祭天，大治天下。黄帝所封官职都用云来命名，军队号称云师。他设置了左右大监，由他们督察各部落。他还常常祭祀鬼神山川，次数为自古以来最多。他还任用风后、力牧、常先、大鸿等贤臣治理民众。此外，黄帝顺应天地四时的规律，推测阴阳的变化，讲解生死的道理，论述存与亡的原因，按照季节播种百谷草木，驯养鸟兽蚕虫，收取土石金玉以供民用，有节度的使用水、火、木材及各种财物。
此外，黄帝还命臣民建屋室、种五谷、作衣裳、造舟车。在黄帝时代，文字、医学、算数、历法、乐器、陶器、蚕桑等各种发明相继出现。相传指南车就是黄帝发明的。因此，后世认为中华文明奠基于黄帝时代。
相传黄帝身边的一个叫仓颉的史官造了字。据说，仓颉的头上有四只眼睛，可以看见神明。他抬头可以看到奎星圜曲的形状，低头可以观察龟壳的纹理及飞禽走兽的足迹。仓颉广泛的收集世间众多美丽的图像，综合而成文字，被后人称作“上古文字”。据说仓颉造字后，“天雨粟，鬼夜哭”。天下粟，是因为仓颉造了文字，值得庆贺。那么鬼哭，则是因为有了文字，民智日开，民德日离，欺伪狡诈、争夺杀戮会由此而生，天下从此无太平日子，连鬼都不得安宁，所以鬼要哭了。
在历法上，黄帝用上天赐予的宝鼎，观测太阳的运行，用占卜用的蓍（ｓｈī，师）草推算历法，预知节气日辰。黄帝时代还发明了记日法，以记录日子的变化。《史记．五帝本记》说：“黄帝 …… 迎日推策”。“策”是一种小竹木片。迎来一次的日出，就移动一根竹木片。记日法的发明中，以天干记日法影响最为深远。所谓天干记日法，是用甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸十个字，逐日依次用一个字来标记一天。这个方法后来和地支结合成为干支记日法，它一直延续使用到现代，成为中华文化中一个极有特色的部分。
传说中国数学的创始者也是黄帝，最早的数学知识和数学工具都是在黄帝时代发明的。例如汉代的一本数学著作《数术记遗》中说，是黄帝发明了数的记法和用法。也有的书中说，最早的算数是黄帝时代一个叫“隶首”的人创作的。
黄帝的正妃是西陵国的女儿嫘（ｌéｉ，雷）祖。嫘祖发明了养蚕，并教给人们如何利用丝茧编织衣服。据《隋书·礼仪志》记载，北周尊嫘祖“先蚕”，即始蚕之神。嫘祖和黄帝的另一位妃子嫫（mo）母一起，帮助黄帝治理天下，相传二人皆有着高贵的品德。嫘祖在和黄帝巡视天下时，病逝于途中，黄帝谥嫘祖为“祖神”。
由于黄帝的贤德，万国安定，老百姓生活富足。史籍上说，黄帝在位的一百年中，中国没有贼盗殴斗，人们谦让和睦，风调雨顺，年年丰收，甚至虎豹不伤人，鸟兽虫蛾都受他的教化影响，是个“道行天下，人间天堂”的盛世典范，因此后世尊称轩辕黄帝为人文初祖。
关于黄帝，还有着许多关于他求道的传说。司马迁在《史记》上说黄帝获宝鼎与神策，治世“顺天地之纪，幽明之占，死生之说，存亡之难”，形容黄帝懂得顺天而治，知阴阳、生死变化之理，行道天下，是个修炼得道之人。相传他得法悟道后，治理国事同时炼丹求鼎、静心修炼。公元前二五九八年，黄帝在桥山山下，铸造了一个大鼎，当铸成那一瞬间，天忽然开了，降下一黄龙迎接他。黄帝与随身的宫臣七十多人一起跨上黄龙，白日升天，圆满功成。福分不足的群臣来的太迟，只能抓住龙须，结果龙须脱落，他们也掉下来了。这时候，万民百姓亲眼仰望这神圣壮观的一幕！这些没跟上的臣子与百姓，感恩怀念之余，把黄帝遗留下来的衣服，埋葬在桥山山下，即今天陕西黄陵县的黄帝衣冠冢。
这或许就是为什么中国人对生命圆满的结束就是归天成神的原由。所以中国人对过世的祖先，也认为是另种形式的归天成神，祖先在天之灵能庇佑看护子孙，所以家家户户供奉自己祖先，同姓亲祖甚至建造祠堂共同祭祀，年节祭祀祖先，“敬天祭祖”就这样成为中华文化的一大特色。
从三皇到黄帝，我们可以看出，虽然黄帝具有一定的神力，但他不再象神话时代的三皇般，以神祗的形式降世，而是以“治世的帝王”兼“得道的修炼人”出现于世，承接着神传文化与人本文化的交接。黄帝最后的圆满回归，表明人类可以通过修炼再回归于天，人与神之间连通的唯一管道就是“修炼”，天代表神的世界，人是神造的，来自于天，回归于天，“天人合一”的观念就这样根深蒂固的深植在中国人的内心中。
*颛顼和帝喾时代
黄帝有二十五个儿子，其中建立自已姓氏的有十四人。嫘祖生有两个儿子：一个叫玄嚣，也就是青阳，青阳被封为部族首领，居住在江水；另一个叫昌意，也被封为部族首领，居住在若水。昌意娶了蜀山氏的女儿，名叫昌仆，生下高阳，高阳有圣人的品德。黄帝升天后，由他的孙子，也就是昌意的儿子高阳即帝位，这就是颛顼帝。
颛顼帝沉静稳练而有机谋，通达而知事理。他教导百姓养殖各种牲畜，充分利用地力，推算四时节令以顺应自然，依顺鬼神以制定礼义，理顺四时五行之气以教化万民，洁净身心以祭祀鬼神。他往北到过幽陵，往南到过交址，往西到过流沙，往东到过蟠木。各种动物植物，大神小神，凡是日月照临的地方，全都平定了，没有不归服的。
颛顼帝生的儿子叫穷蝉。颛顼死后，玄嚣的孙子，颛顼的侄子高辛即位，这就是帝喾(ku)。
相传高辛生来就很有灵气，一出生就叫出了自己的名字。身为帝王，他遍施恩泽于众人而不考虑自身。他高瞻远嘱，明察秋毫。他顺应上天的意旨，了解百姓之所急。他行仁德而不失威严，温和而且守信，修养自身，道德高尚，天下无不归顺。他对收取的土地上的物产，一向节俭的使用；他行动合乎时宜，吃穿用度如士人同。他爱护并教化万民，把各种有益的事教给他们；他推算日月的运行以定岁时节气，恭敬的迎送日月的出落；他明识鬼神，慎重的加以事奉。
帝喾娶陈锋氏的女儿，生下放勋。娶娵訾（ｊū ｚī，居资）氏的女儿，生下挚。帝喾死后，挚接替帝位。帝挚登位后，没有干出什幺政绩，于是放勋登位。这就是帝尧。
*帝尧时代
根据《春秋纬·元命苞》，尧出生时也有异像，称“尧眉八彩，是谓通明历象，日月旋玑玉衡”，就是说他有着八种颜色组成的眉毛，这象征他可以知天文，晓历法等。《春秋纬·合诚图》还说他的额角象太阳等。
尧继位后，象他的父亲一样，仁德如天，智能如神。他富有却不骄傲，尊贵却不放纵。他同老百姓一样﹐住茅房﹑吃糙米饭﹑喝野菜汤﹐夏天穿粗麻衣﹐冬天加块鹿皮。他能尊敬有善德的人，使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭著，各个部落也都能和睦相处。他对老百姓关心备至﹐一点私心都没有。
象黄帝、颛顼、帝喾一样，帝尧命令臣子羲氏、和氏遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎的教给民众从事生产的节令。另外命令羲仲，住在郁夷，恭敬的迎接日出，并详细安排春季的耕作。春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿（ｘｉù，秀）中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。又命令羲叔，住在南交，详细安排夏季的农活儿。夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿（又称大火）初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众就居住在高处，鸟兽毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，恭敬的送太阳落下，有步骤的安排秋天的收获。秋分日，黑夜与白昼一样长，玄武七宿中的虚宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲秋之时。这时候，民众移居平地，鸟兽再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，认真安排好冬季的收藏。冬至日，白昼最短，白虎七宿中的昴（ｍǎｏ，卯）宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲冬之时。这时候，民众进屋取暖，鸟兽长满细毛。一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。
此外帝尧还告诫百官一定要各守其职，这样各种事情才会顺利进行。
帝尧在位期间，天下各族和睦相处，人人敬天畏地，重德律己。后来，帝尧老了，不想让自己的儿子丹朱继承帝位，认为他德行不够。他便问身边的臣子四岳：“我在位已经七十年了，谁能顺应天命，接替我的帝位？”四岳向他推荐了鲧，尧认为他能力不够；后来四岳又推荐了虞舜。虞舜是个盲人的儿子。虽然他的父亲愚昧，母亲顽固，弟弟傲慢，但舜却能与他们和睦相处，尽孝悌之道，把家治理得很好，使他们不至于走向邪恶。这说明虞舜具有非凡的品行。
为了考察虞舜的德行，尧把两个女儿娥皇﹑女英嫁给了他，以从两个女儿身上观察他的德行。舜让她们降下尊贵之心住到妫（ｇｕī，规）河边的家中去，遵守为妇之道。尧认为这样做很好，就让舜试着担任司徒之职，谨慎的理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德，人民也都遵从不违。尧又让他参与百官的事，百官的事因此变得有条不紊。又让他在明堂四门接待宾客，四门处处和睦，从远方来的宾客都恭恭敬敬。尧又派舜进入山野丛林大川草泽，遇上暴风雷雨，舜也没有迷路误事。尧更加认为他十分聪明，很有德行。便把他叫来，希望他现在就登临天子位。舜则推让说自己的德行还不够，不愿接受帝位。不过，在正月初一，舜在文祖庙接受了尧的禅让。文祖也就是尧的太祖。这就是历史上有名的“禅让”。后来，舜又将帝位禅让给了禹。
“禅让”的传说在我国古代产生了深远的影响。后人借孔子之口评论说“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦……是谓大同”。“大同”社会是我国古人追求的理想社会。“选贤与能，讲信修睦”是说社会选拔贤能的人参与国家统治和管理，提倡诚实信用，和谐融洽的人际关系准则，建立“人不独亲其亲，不独子其子”的理想社会。
尧将帝位禅让给舜后，因为年事已高，便让舜代理天子之政事，借以观察他做天子是否合乎天意。对于尧选贤继位的做法，孔子赞道﹕“大哉﹗尧之为君也。”说尧是一个以天下为公的楷模。
舜代尧治理国家后，通过观测北斗星，来考察日、月及金、木、水、火、土五星的运行是否有异常，并举行临时仪式祭告上帝，用把祭品放在火上烧的仪式祭祀天地四时，用遥祭的仪式祭祀名山大川，又普遍的祭祀了各路神祗。他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五种玉制符信，选择良月吉日，召见四岳和各州州牧，又颁发给他们。
舜还于当年二月去东方巡视，到泰山时，用烧柴的仪式祭祀东岳，用遥祭的仪式祭祀各地的名山大川。接着，他召见东方各部落首领，协调校正四时节气、月之大小、日之甲乙，统一音律和长度、容量、重量的标准，修明吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定诸侯用五种圭壁、三种彩缯，卿大夫用羊羔、大雁二种动物，士用死雉作为朝见时的礼物，而五种圭璧，朝见典礼完毕以后仍还给各首领。
五月，舜又到到南方巡视；八月，到西方巡视；十一月，到北方巡视，所作所为都像起初到东方巡视时一样。回来后，告祭祖庙和父庙，并用一头牛作祭品。以后每五年巡视一次，在其间的四年中，各部落首领按时来京师朝见。舜向他们详细阐述治国之道，并根据业绩进行考察，根据功劳赐给车马衣服。
舜开始将天下划分为十二个州，并疏浚河川。舜提倡审慎使用刑罚。规定根据正常的刑罚来执法，可用流放的方法宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚，官府里治事用鞭子施刑，学府教育用戒尺惩罚，罚以黄金可用作赎罪。因灾害而造成过失的，予以赦免；怙恶不悛、坚持为害的要施以刑罚。
尧在位七十年得到舜，又过了二十年因年老而告退，让舜代行天子政务。尧让出帝位二十八年后逝世。百姓悲伤哀痛，如同死了生身父母一般。三年之内，四方各地没有人奏乐，为的是悼念帝尧。尧了解自己的儿子丹朱不贤，不配传给他天下，因此才姑且试着让给舜。让给舜，天下人就都得到利益而只对丹朱一人不利；传给丹朱，天下人就会遭殃而只有丹朱一人得到好处。尧说：“我毕竟不能使天下人受害而只让一人得利”，所以最终还是把天下传给了舜。尧逝世后，三年服丧完毕，舜把帝位让给丹朱，自己躲到了南河的南岸。部落首领前来朝觐的不到丹朱那里去却到舜这里来，打官司的也不去找丹朱却来找舜，歌颂功德的，不去歌颂丹朱却来歌颂舜。舜说“这是天意呀”，然后才到了京都，登上天子之位，这就是舜帝。
*舜帝和禹帝时代
关于舜帝的家世，《史记》是如此记载的：虞舜，名叫重华。重华的父亲叫瞽（gǔ）叟，瞽叟的父亲叫桥牛，桥牛的父亲叫句（ｇōｕ，勾）望，句望的父亲叫敬康，敬康的父亲叫穷蝉。穷蝉的父亲是颛顼帝，颛顼的父亲是昌意：从昌意至舜是七代了。自从穷蝉为帝之后一直到舜帝，中间几代地位低微，都是平民。
舜的父亲瞽叟是个瞎子，舜的生母死后，瞽叟又续娶了一个妻子生下了象，象桀骜不驯。瞽叟喜欢后妻的儿子，常常想把舜杀掉，舜都躲过了；赶上有点小错儿，就会遭到重罚。舜在历山耕过田，在雷泽打过鱼，在黄河岸边做过陶器，在寿丘做过各种家用器物，在负夏跑过买卖。舜很恭顺的侍奉父亲、后母及后母弟，一天比一天的忠诚谨慎，没有一点懈怠。当他们想杀掉他的时候，就找不到他；而有事要找他的时候，他又总是在身旁侍候着。
舜二十岁时，就因为孝顺出了名。三十岁时，尧帝问谁可以治理天下，四岳推荐了虞舜，说这个人可以。于是尧把两个女儿嫁给了舜来观察他在家的德行，还让九个儿子和他共处来观察他在外的为人。舜居住在妫水岸边，他在家里做事更加谨慎。尧的两个女儿不敢因为自己出身高贵就傲慢的对待舜的亲属，很讲究为妇之道。尧的九个儿子也更加笃诚忠厚。
舜在历山耕作，历山人都能互相推让地界；在雷泽捕鱼，雷泽的人都能推让便于捕鱼的位置；在黄河岸边制做陶器，那里就完全没有次品了。一年的功夫，他住的地方就成为一个村落，二年就成为一个小城镇，三年就变成大都市了。见了这些，尧就赐给舜一套细葛布衣服，给他一张琴，为他建造仓库，还赐给他牛和羊。
不过，他的父亲瞽叟仍然想杀他，就让舜登高去用泥土修补谷仓，而自己却从下面放火焚烧。舜用两个斗笠保护着自己，像长了翅膀一样跳下来，逃开了，才得以不死。后来瞽叟又让舜挖井，舜挖井的时候，在侧壁凿出一条暗道通向外边。舜挖到深处，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜从旁边的暗道出去，又逃开了。瞽叟和象很高兴，以为舜已经死了，便准备开始瓜分舜的财产。后来，舜回来后，还像以前一样待奉父母，友爱兄弟，而且更加恭谨。这样，尧才试用舜去理顺五种伦理道德和参与百官的事，都干得很好。
从前高阳氏有富于才德的子孙八人，世人得到他们的好处，称之为“八恺”，意思就是八个和善的人。高辛氏有有才德的子孙八人，世人称之为“八元”，意思就是八个善良的人。这十六个家族的人，世世代代保持着他们先人的美德，没有败落他们先人的名声。到尧的时候，尧没有举用他们。舜举用了八恺的后代，让他们掌管土地的官职，以处理各种事务，都办得有条有理。舜又举用了八元的后代，让他们向四方传布五教，使得做父亲的有道义，做母亲的慈爱，做兄长的友善，做弟弟的恭谨，做儿子的孝顺，家庭和睦，邻里真诚。
从前帝鸿氏有个不成材的后代，掩蔽仁义，包庇残贼，好行凶作恶，天下人称他为“浑沌”。意思是说他野蛮不开化。少皞氏也有个不成材的后代，毁弃信义，厌恶忠直，喜欢邪恶的言语，天下人称他为“穷奇”，意思是说他怪异无比。颛顼氏有个不成材的后代，不可调教，不懂得好话坏话，天下人称他为“梼杌”，意思是说他凶顽绝伦。这三族，世人都害怕。到尧的时候，尧没有把他们除掉。缙云氏有个不成材的后代，贪于饮食，图于财货，天下人称之为“饕餮(tāotiè)”，意思是说他贪得无厌。天下人憎恨他，把他与上面说的三凶并列在一起称为四凶。舜在四门接待四方宾客时，流放了这四个凶恶的家族，把他们赶到了边远地区，去抵御害人的妖魔，从此开放了四门，大家都说没有恶人了。
后来尧年纪大了，便让舜代行天子之政，到四方去巡视。舜被举用掌管政事二十年，尧让他代行天子的政务。代行政务八年，尧逝世了。服丧三年完毕，舜让位给丹朱，可是天下人都来归服舜。禹、皋陶（ｙáｏ，姚）、契、后稷、伯夷、夔（ｋｕí，奎）、龙、倕、益、彭祖这些有德行的人，从尧的时候就都得到举用，却一直没有职务。于是舜就到文祖庙，与四岳商计，开放四门，了解勾通四方的情况，他让十二州牧讨论称帝应具备的功德，他们都说要办有大德的事，疏远巧言谄媚的小人，这样，远方的外族就都会归服。
舜于是任命伯禹为司空，辅佐自己办事，以光大帝尧的事业。任用禹负责平治水土。任用稷负责农业，教导他们播种百谷。任用契为司徒，对百官施行五伦教育，并告诉他做好五伦教育，在于要宽厚。任用皋陶担任司法官，告诉他五刑要使用得当，根据罪行轻重，大罪在原野上执行，次罪在市、朝内执行，同族人犯罪送交甸师氏处理；五刑宽减为流放的，流放的远近要有个规定，按罪行轻重分别流放到四境之外、九州之外和国都之外。只有公正严明，才能使人信服。
舜又任命垂为共工，统领各种工匠。任命益为朕虞，主管山泽，并让朱虎、熊罴做他的助手。任命伯夷为秩宗，主管祭祀，主持天事、地事、人事三种祭祀。舜告诉伯夷，主管祭祀要早晚虔敬，要正直，要肃穆清洁。还任命夔为典乐，掌管音乐，教育贵族子弟，告诫他要正直而温和，宽厚而严厉，刚正却不暴虐，简捷却不傲慢；诗言意，歌长言，声依永，律和声。八种乐器的声音谐调一致，不要互相错乱侵扰，这样，就能通过音乐达到人神相和。舜又任命龙为纲言官，早晚传达旨命，报告下情，告诫他一定要诚实，因为舜非常憎恶那种诬陷他人的言论和灭绝道义的行为。舜还决定每三年考核一次官员的功绩，经过三次考核，按照成绩升迁或贬黜。在舜的德政和上述贤臣的辅佐下，天下诸事都振兴起来了。
而舜任命的那些官员个个成就功业：皋陶担任大理，掌管刑法，断案平正，人们都佩服他能按情据实断理；伯夷主持礼仪，上上下下能都够礼让；垂担任工师，主管百工，百工都能做好自己的工作；益担任虞，主管山泽，山林湖泽都得到开发；弃担任稷，主管农业，百谷按季节茂盛成长；契担任司徒，主管教化，百官都亲善和睦；龙主管接待宾客，远方的诸侯都来朝贡；舜所置十二州牧做事，禹所定九州内的民众没有谁违抗。其中禹的功劳最大，开通了九座大山，治理了九处湖泽，疏浚了九条河流，辟定了九州方界，各地都按照应缴纳的贡物前来进贡，没有不恰当的。纵横五千里的领域，都受到安抚，直到离京师最远的边荒地区。那时，南方安抚到交址、北发，西方安抚到戎、析枝、渠廋、氐、羌，北方安抚到山戎、发、息慎，东方安抚到长、鸟夷，四海之内，共同称颂帝舜的功德。于是禹创制《九招》乐曲歌颂舜的功德，招来了祥瑞之物，凤凰也飞来，随乐声盘旋起舞。天下清明的德政都从虞舜帝开始。
舜二十岁时因为孝顺而闻名，三十岁时被尧举用，五十岁时代理天子政务，五十八岁时尧逝世，六十一岁时接替尧登临天子之位。登位三十九年，到南方巡视，在南方苍梧的郊野逝世。埋葬在长江南岸的九嶷山，这就是零陵。娥皇﹑女英奔向苍梧﹐泪洒湘江边的竹子上。娥皇﹑女英因遇大风大浪﹐没于湘江。今天洞庭湖边的山上还有二妃墓。
舜的儿子商均不成材，舜就事先把禹推荐给上帝。十七年后舜逝世。服丧三年完毕，禹也把帝位让给舜的儿子，与舜让给尧的儿子时的情形一样。各部落归服禹，这样，禹就登临了天子之位。禹继位后﹐效仿尧﹑舜﹐不敢有私毫的懈怠﹐他的主要功绩是治水。禹最后到了浙江治水﹐死于会嵇。如今绍兴有禹陵。而且﹐据考证﹐禹的后代在管理禹陵。尧的儿子丹朱，舜的儿子商均分别在唐和虞得到封地，来奉祀祖先。禹还让他们穿自己家族的服饰，用自己家族的礼乐仪式。他们以客人的身份拜见天子，天子也不把他们当臣下对待，以表示不敢专擅帝位。
相传大禹治水之时，理龟载文于背而出洛水，得而因之成“九畴”，谓之“书”，古称为“洛书”。然而，后来见到的洛书，没有文字，也只有用黑白环点示数的图（有称为“洛图”）。该图有言曰：戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，五环居中。 后来，周文王据河图和洛书而演八卦，奠定了中国易学文化的基础。
黄帝、颛顼帝、帝喾、尧和舜史称 “五帝”。他们秉承上天的旨意，以德行教化百姓，并为百姓所拥戴,并被当作贤君圣主的楷模历代传颂。与以往的神祗直接下凡不同，他们虽身有异像，也有一些神迹，但他们更多的是以“治世帝王”的形象出现在历史上，来完成他们的使命。此外，他们虽为同姓，但立了不同的国号，为的是彰明各自光明的德业。所以，黄帝号为有熊，帝颛顼号为高阳，帝喾号为高辛，帝尧号为陶唐，帝舜号为有虞。帝禹国号为夏后，而另分出氏，姓姒氏。契为商始祖，姓子氏。弃为周始祖，姓姬氏。自夏之后，中国历史开始走入了王朝时代。
关于三皇五帝时期的历史事实，虽然目前因为史料的原因，我们尚无法知晓更多的细节，但从现有的资料看，当时的人们已有对宇宙、自然、生命的认识，并具备了相当程度应付自然的能力。许多考古发现也证明了这一点。经过考古发掘﹐7千-5千年前﹐河南渑池县仰绍人﹐已有定居村落。制作的彩陶﹐非常精美。7千年前﹐浙江余姚县河姆渡人﹐制作了木骨泥墙的房子﹐还有独木舟。种植五谷﹐饲养六畜﹐过着农居生活。2004年初红山文化考古玉雕熊龙的发现，为古史中黄帝的有关传说提供了重要实证。
此外，现在的很多史学家认为，诸子百家各树一帜、竞相争鸣的时代是中华文化、思想与智慧大发展的时代，然而被后世尊为大成至圣先师的孔子却临风长叹，他对弟子言偃说：“大道之行的时代，以及夏商西周的贤王治世我没有赶上，但是古书中有记载。大道之行的时代，天下为公，选拔贤明而有能力的人治理社会，人人诚实守信，和睦相处，不把财产视为私有，而把劳动视为美德，没有阴谋和盗贼。可是现在大道已经没落了，天下成了统治者的家天下，父死传子，兄终弟及，人们仅仅照顾自己的亲属和子女，货力为己、各私其私。”
可以说，三皇五帝时期经历了人神共存的阶段，华夏文明是是半神文化，是真正大道行于世的时代。根据史料，上古时期民风十分纯朴，人们仰承甘露、俯吸醴泉，日出而作、日落而息，不知乐生、不知恶死，过着一种完全顺乎自然的生活。《黄帝内经》的《上古太真论》中说：“上古之人，其知道者，法于阴阳，和于术数，食饮有节，起居有常，不妄作劳，故能形与神俱，而尽终其天年，度百岁乃去。”当人完全顺乎自然而生活的时候，就是处在一种虽然没有修道，但是却在道中的状态。这也正是真正人类应有的生活状态。
参考书目：
1．《北美巡回讲法》， 李洪志
2、《在大纽约地区法会的讲法和解法》，李洪志
3．《史记》，司马迁
4．《山海经》
5．《太平御览》
6．《尚书》
7．大纪元和正见网站上的相关文章
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